Beyond the Uncanny Valley: New Tech Make Robot lebih seperti hidup
Sebuah tim peneliti dari Universitas Osaka telah menciptakan teknologi yang memungkinkan android untuk secara dinamis menyampaikan keadaan suasana hati seperti “bersemangat” atau “mengantuk” dengan menghasilkan gerakan wajah yang dimodelkan sebagai gelombang yang tumpang tindih dan membusuk.
Bahkan jika android terlihat sangat manusiawi dalam sebuah foto, melihatnya bergerak secara langsung bisa meresahkan. Itu bisa tersenyum, mengerutkan kening, dan menampilkan ekspresi wajah yang akrab, tetapi ekspresi ini seringkali tidak memiliki fondasi emosional yang konsisten. Putusnya ini dapat menciptakan ketidakpastian tentang perasaan aslinya, yang mengarah pada rasa tidak nyaman.
Sampai sekarang, android dengan fitur wajah yang sangat mobile bergantung pada “metode tambal sulam” untuk mengekspresikan emosi selama periode yang lama. Pendekatan ini melibatkan pra-pemrograman beberapa skenario aksi dan beralih di antara mereka sesuai kebutuhan, memastikan bahwa gerakan wajah yang tidak alami diminimalkan.
Namun, ini menimbulkan tantangan praktis, seperti menyiapkan skenario aksi yang kompleks sebelumnya, meminimalkan gerakan tidak wajar yang nyata selama transisi, dan gerakan menyempurnakan untuk secara halus mengontrol ekspresi yang disampaikan.
https://www.youtube.com/watch?v=un1cfuorsgq
Pendahuluan Video generasi otomatis ekspresi gairah dinamis pada wajah robot android. Kredit: Hisashi Ishihara
Pendekatan baru: sintesis ekspresi wajah berbasis bentuk gelombang
Dalam penelitian ini, penulis utama Hisashi Ishihara dan kelompok penelitiannya mengembangkan teknologi sintesis ekspresi wajah yang dinamis menggunakan “gerakan bentuk gelombang,” yang mewakili berbagai gerakan yang merupakan gerakan wajah, seperti “pernapasan,” “berkedip,” dan “menguap,” sebagai gelombang individu. Gelombang ini disebarkan ke area wajah terkait dan dilapis untuk menghasilkan gerakan wajah yang kompleks secara real-time. Metode ini menghilangkan kebutuhan untuk persiapan data aksi yang kompleks dan beragam sambil juga menghindari transisi gerakan yang nyata.
Selain itu, dengan memperkenalkan “modulasi bentuk gelombang,” yang menyesuaikan bentuk gelombang individu berdasarkan keadaan internal robot, perubahan kondisi internal, seperti suasana hati, dapat langsung tercermin sebagai variasi dalam gerakan wajah.
“Memajukan penelitian ini dalam sintesis ekspresi wajah dinamis akan memungkinkan robot yang mampu melakukan gerakan wajah yang kompleks untuk menunjukkan ekspresi yang lebih hidup dan menyampaikan perubahan suasana hati yang menanggapi keadaan di sekitarnya, termasuk interaksi dengan manusia,” kata penulis senior Koichi Osuka. “Ini bisa sangat memperkaya komunikasi emosional antara manusia dan robot.”
Ishihara menambahkan, “Daripada menciptakan gerakan yang dangkal, pengembangan lebih lanjut dari suatu sistem di mana emosi internal tercermin dalam setiap detail tindakan Android dapat mengarah pada penciptaan android yang dianggap memiliki hati.”
Dengan mewujudkan fungsi untuk menyesuaikan dan mengekspresikan emosi secara adaptif, teknologi ini diharapkan untuk secara signifikan meningkatkan nilai robot komunikasi, memungkinkan mereka untuk bertukar informasi dengan manusia dengan cara yang lebih alami, seperti manusia.
Referensi: “Generasi Otomatis Ekspresi Gairah Dinamis Berdasarkan Sintesis Gelombang yang Membusuk untuk Wajah Robot” oleh Hisashi Ishihara, Rina Hayashi, Francois Lavieille, Kaito Okamoto, Takahiro Okuyama dan Koichi Osuka, 20 Desember 2024, Jurnal Robotika dan Mekatronik.
Doi: 10.20965/jrm.2024.p1481
Pendanaan: Masyarakat Jepang untuk Promosi Sains
